Наука Крийя-йога является основой учения Парамахансы Йогананды. Древняя духовная практика, Крия-йога - это единение йога с Бесконечным, посредством определенного действия или ритуала (крия). Санскритский корень крийи - кри, делать, действовать и реагировать. Крийя-йога передавалась по духовной линии Парамахансы Йогананды по приемственности Учитель-ученик: Махаватар Бабаджи обучил технике Крия Лахири Махасайю, который обучил своего ученика Свами Шри Юктешвара Гири, Гуру Йогананды.

Один из важнейших аспектов практики Крийя-йоги состоит в том, что это не просто техника, которая ведёт к продвижению по духовному пути. Она требует определенного изменения отношения к жизни, соответствующего принципам восьмеричного пути Патанджали, и как крепкий фундамент для любого, кто решил искренне двигаться по пути йоги-это обязательное применение в жизни принципов: Ямы и Ниямы.